들어가며

최근 아주 경미한 접촉 사고를 냈다. 전기자전거를 타고 가다 취한 보행자와 거의 멈춘 상태에서 옷깃이 스쳤고, 겉으로 보이는 외상도 없었다. 사고라고 부르기조차 애매한 수준이라 생각했다. 그런데 상대가 경찰을 부르겠다고 하자, 상황의 크기와는 별개로 마음이 위축되기 시작했다.

스테레오 매칭은 서로 약간 다른 위치에서 촬영된 두 장의 이미지를 이용해 장면의 깊이 정보를 추정하는 기술이다. 같은 물체라도 관측 위치가 다르면 영상 위에 맺히는 위치가 조금 달라지는데, 이 위치 차이를 이용하면 물체가 카메라로부터 얼마나 떨어져 있는지 계산할 수 있다.